# Quaternion

## Импорт класса

It might be required for you to import the package if you encounter any issues (like casting an Array), so better be safe than sorry and add the import at the very top of the file.
```zenscript
import crafttweaker.api.util.math.Quaternion;
```


## Методы

:::group{name=conj}

```zenscript
// Quaternion.conj()

myQuaternion.conj();
```

:::

:::group{name=copy}

Return Type: [Quaternion](/vanilla/api/util/math/Quaternion)

```zenscript
// Quaternion.copy() as Quaternion

myQuaternion.copy();
```

:::

:::group{name=i}

Return Type: float

```zenscript
// Quaternion.i() as float

myQuaternion.i();
```

:::

:::group{name=j}

Return Type: float

```zenscript
// Quaternion.j() as float

myQuaternion.j();
```

:::

:::group{name=k}

Return Type: float

```zenscript
// Quaternion.k() as float

myQuaternion.k();
```

:::

:::group{name=mul}

```zenscript
Quaternion.mul(other as Quaternion)
```

| Параметр | Тип                                             |
| -------- | ----------------------------------------------- |
| other    | [Quaternion](/vanilla/api/util/math/Quaternion) |


:::

:::group{name=mul}

```zenscript
Quaternion.mul(value as float)
```

| Параметр | Тип   |
| -------- | ----- |
| value    | float |


:::

:::group{name=normalize}

```zenscript
// Quaternion.normalize()

myQuaternion.normalize();
```

:::

:::group{name=r}

Return Type: float

```zenscript
// Quaternion.r() as float

myQuaternion.r();
```

:::

:::group{name=setValue}

```zenscript
Quaternion.setValue(i as float, j as float, k as float, r as float)
```

| Параметр | Тип   |
| -------- | ----- |
| i        | float |
| j        | float |
| k        | float |
| r        | float |


:::

:::group{name=slerp}

```zenscript
Quaternion.slerp(other as Quaternion, value as float)
```

| Параметр | Тип                                             |
| -------- | ----------------------------------------------- |
| other    | [Quaternion](/vanilla/api/util/math/Quaternion) |
| value    | float                                           |


:::

:::group{name=toXYZ}

Return Type: [Vector3f](/vanilla/api/util/math/Vector3f)

```zenscript
// Quaternion.toXYZ() as Vector3f

myQuaternion.toXYZ();
```

:::

:::group{name=toXYZDegrees}

Return Type: [Vector3f](/vanilla/api/util/math/Vector3f)

```zenscript
// Quaternion.toXYZDegrees() as Vector3f

myQuaternion.toXYZDegrees();
```

:::

:::group{name=toYXZ}

Return Type: [Vector3f](/vanilla/api/util/math/Vector3f)

```zenscript
// Quaternion.toYXZ() as Vector3f

myQuaternion.toYXZ();
```

:::

:::group{name=toYXZDegrees}

Return Type: [Vector3f](/vanilla/api/util/math/Vector3f)

```zenscript
// Quaternion.toYXZDegrees() as Vector3f

myQuaternion.toYXZDegrees();
```

:::


## Свойства

| Название   | Тип                                         | Имеет Getter | Имеет Setter |
| ---------- | ------------------------------------------- | ------------ | ------------ |
| i          | float                                       | true         | false        |
| j          | float                                       | true         | false        |
| k          | float                                       | true         | false        |
| r          | float                                       | true         | false        |
| xyz        | [Vector3f](/vanilla/api/util/math/Vector3f) | true         | false        |
| xyzDegrees | [Vector3f](/vanilla/api/util/math/Vector3f) | true         | false        |
| yxz        | [Vector3f](/vanilla/api/util/math/Vector3f) | true         | false        |
| yxzDegrees | [Vector3f](/vanilla/api/util/math/Vector3f) | true         | false        |



Параметр	Тип
Параметр i	Тип float
Параметр j	Тип float
Параметр k	Тип float
Параметр r	Тип float

Параметр	Тип
Параметр other	Тип Quaternion
Параметр value	Тип float

Название	Тип	Имеет Getter	Имеет Setter
Название i	Тип float	Имеет Getter true	Имеет Setter false
Название j	Тип float	Имеет Getter true	Имеет Setter false
Название k	Тип float	Имеет Getter true	Имеет Setter false
Название r	Тип float	Имеет Getter true	Имеет Setter false
Название xyz	Тип Vector3f	Имеет Getter true	Имеет Setter false
Название xyzDegrees	Тип Vector3f	Имеет Getter true	Имеет Setter false
Название yxz	Тип Vector3f	Имеет Getter true	Имеет Setter false
Название yxzDegrees	Тип Vector3f	Имеет Getter true	Имеет Setter false